(1)箱体式（整体式）
将可编程逻辑控制器（PLC）的中央处理器单元、输入和输出部件安装在一块印刷电路板上，并与电源一起装入一个标准机壳内，形成一个箱体。这种结构非常简单，体积小，重量轻，可以通过输入和输出端子与外部设备连接。这种结构通常用在小型PLC上，适用于个体自动控制系统。
（2）机架模块设计
PLC的各个部分可以制成**的标准尺寸的模块。这些模块包括CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块。它们可以直接插入机架底板的插座上。这种结构形式有很大的灵活性，装配和扩展都非常方便。用户可以根据控制要求，灵活地配置各种模块，以构成不同的控制系统。一般来说，大型和中型PLC采用这种结构。