耐低温PLC有多种类型，可以从不同的角度进行分类。其中，控制规模主要涉及控制开关量输入和输出点数，以及控制模拟量输入和输出点数，或者同时兼顾两者（闭路系统）的通道数量。但通常以开关量为主。模拟量的通道数量可以换算成等同的开关量点数，大致一通道相当于8至16个点。根据这个点数，耐低温PLC大致可以分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。这种分类并不是严格的，只是大致的分类，目的是为了方便系统的配备和使用。一般来说，根据实际的输入输出点数，选择相应的机型，性能价格比肯定会更高；相反，就会相对差一些。
当然，也有特殊情况。例如，如果控制点数不是很多，不需要使用大型计算机，但是由于大型计算机具有多个特殊的控制单元，可以进行热备份配置，因此选择使用大型计算机。
PLC可以分为两大类，即箱体式和模块式。微型机和小型机通常是箱体式的，但根据发展趋势，小型机也逐渐发展成了模块式的。
耐低温PLC的机箱集成了电源、CPU、内存和I/O系统。一个主机箱就是一个完整的PLC，可以用于实现控制。如果控制点数不够，可以接入扩展箱，由主箱和若干个扩展箱组成更大的系统，以实现对更多的控制点数。