程序控制器种类许多，可从不同角度进行筛选：
1、按控制规模分
控制规模主要是指控制电路量入、出等级及控制模拟量输入的模入、模出，或二者并行不悖(闭路电视系统软件)的套路。但主要是以开关量信号计。模拟量输入的套路可换算成开关量信号一个点，大概一路等同于8～16点。依这一等级，PLC大致可以分为微型计算机、小型服务器、中型机及中型机、特大型机。
微型计算机：基准点仅几十点，为OMRON企业的CPM1A系列产品PLC，西门子的Logo仅10点。
小型服务器：基准点可以达到100多一点。如OMRON企业的C60P可以达到148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可以达到64点。
中型机：操纵等级可以达到近500点，以致于千点。如OMRON企业C200H机一般配备最多能达700多一点，C200Ha机则可以达1000多一点。德国西门子公司的S7300机最多能达512点。
中型机：操纵等级一般在1000点之上。如OMRON企业的C1000H、CV1000，本地配备可以达到1024点。C2000H、CV2000本地配备可以达到2048点。
特大型机：操纵等级可以达到千点，以致于几万元点。如美国GE公司的90-70机，其等级可以达到24000点，同时还会有8000路模拟量输入。又如美国莫迪康公司的PC-E984--785机，其电源开关测量仪器数量为32k(32768)，模拟量输入有2048路。西门子的SS-115U-CPU945，其开关量信号总等级可以达到8k，同时还会有512路模拟量输入。等。
之上这类区划并不是严格，仅仅大概的，目的是为了有利于系统软件配置和使用。一般讲，按照实际的I/O等级，凡落到以上不一样范畴者，采用对应的型号，性价比必定高些;反过来，当然要差些。
当然，也是有突**况。如操纵等级并不是相当地多，并不是非用中型机不能，但是因为中型机的独特控制模块多，可以进行热备配备，因此使用了中型机。
2、纯国产PLC按结构特征区划
PLC可以分为壳体式及模块化两类。微型计算机、小型服务器多见壳体式，可是却发展趋向看，小型服务器也迅速发展成模块化的啦。如OMRON企业，原先小型服务器全是壳体式，现今CQM1乃为模块化的。
箱体的PLC把开关电源、CPU、运行内存、I/O系统软件都集成化在一个小箱体内。一个服务器壳体便是一台完整的PLC，就可用作完成操纵。操纵等级不符合必须，可另接拓展壳体，由主壳体及多个拓展壳体构成比较大的系统软件，并实现对比较多等级控制。
模块化的PLC是按照作用分为多个控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。中型机的组件作用更单一一些，因此模块类型会相对多一些。也可以说是发展趋势。现阶段一些中型机，其模块作用也趋向单一，类型还在增乡。如一样OMRON企业C20系列产品PLC，H机设备CPU模块就带有开关电源，而Ha机则会把开关电源分离出来，有**的电源芯片。
控制模块作用更单一、种类大量，可有利于系统设置，使PLC更容易用其所长，做到更高应用经济效益。
由控制模块联接成系统有三种方法：
①无底版，靠控制模块间接口立即联接，然后稳定到相对应滑轨上。OMRON企业的CQM1机就是这样的构造，较为紧密。
②有底版，全部控制模块都固定于底版上。OMRON企业的C200Ha机，CV2000等中、中型机就是这样的构造。它较为坚固，但底版的槽数是不变的，如3、5、8、10槽等。槽数与具体的控制模块数不一定相同，配备时难免会有空槽。这不仅消耗，特多占用空间，还要占空模块把多余槽作弥补。
③用声卡机架取代底版，全部控制模块都固定于声卡机架上。这种结构比底版式繁杂，而最牢固。一些超大型的PLC用的多为这种结构。